Các loại robot công nghiệp | Giới thiệu về robot công nghiệp

Cuộc cách mạng 4.0 nổ ra và phát triển ngày càng rộng, robot cũng dần dần từ đó được ứng dụng rộng rãi trong hầu hết các ngành công nghiệp. Robot đem lại nhiều chức năng khác nhau cho mỗi công việc cũng như nhu cầu của người dùng, vậy nên trên hiện nay có rất nhiều loại robot khác nhau. Bài viết dưới đây sẽ cung cấp cho các bạn thông tin về các loại robot công nghiệp. 

Khái niệm

Robot hay còn được gọi là Rô-bô là một “người máy” có thể làm việc một cách tự động nhờ vào sự điều khiển của máy tính và các thiết bị lập trình. 

Hầu hết các robot đều được hoạt động thông qua động cơ điện, thích hợp sử dụng trong hệ thống tải nhẹ. Dạng chuyển động chủ yếu của robot là dạng chuyển động quay.

Robot công nghiệp là loại robot được sử dụng trong các ngành công nghiệp. Đây là loại robot tự động, được cài đặt lập trình để điều khiển và linh hoạt di chuyển trên hai hoặc nhiều trục. 

Mức độ ứng dụng của chúng rất phổ biến, chúng có thể làm nhiều công việc chẳng hạn như lắp ráp, sơn, đóng gói, dán nhãn, kiểm tra sản phẩm. 

Được hoạt động với tốc độ và độ chính xác cao, các công việc được thực hiện với độ bền cao. 

Phân loại

Có rất nhiều loại robot công nghiệp xuất hiện trên thị trường hiện nay, để dễ dàng trong việc kiểm soát cũng như lựa chọn robot thì người ta chia robot thành các loại sau: 

Theo không gian làm việc

Được phân chia dựa vào tầm với của robot, hay có thể gọi là giới hạn tầm hoạt động của robot. 

Một số loại robot được phân chia dựa theo không gian làm việc như sau

Robot tọa độ vuông góc

Là loại robot với không gian làm việc dạng hình hộp chữ nhật. Vì vậy, thường hay được sử dụng trong điều kiện trong gian làm việc rộng lớn và chính xác. 

Robot tọa độ trụ

Là loại robot gồm ba trục trong đó có hai trục chuyển động tịnh tiến và một trục để quay 

Robot tọa độ cầu

Là loại robot có không gian làm việc dạng hình cầu, bao gồm 2 khớp để quay và một khớp tuyến tính. 

Robot khớp bản lề 

Là một loại robot hoạt động với các khớp quay gồm hai khớp nối đơn giản và có đến 10 khớp hoặc nhiều hơn tương tác với nhau. 

Theo thế hệ 

Dựa theo quá trình hình thành và phát triển của robot, người ta chia thành các thế hệ sau đây

Robot hệ thứ nhất

Được hoạt động với một chu trình được cài đặt trước và không đổi. Chương trình được cài đặt có thể cố định hoặc cũng có thể thay đổi dựa vào yêu cầu công nghệ. 

Là loại robot được sử dụng phổ biến trong công việc lắp đặt, có khả năng điều khiển vòng hở. 

Robot thế hệ thứ hai 

Được trang bị các bộ cảm biến với khả năng phản hồi các thông tin như trạng thái, không gian hoạt động, …  về hệ thống. Điều này có thể giúp cho chúng ta biết được năng suất làm việc của robot từ đó có những thay đổi phù hợp hơn. 

Đây là loại robot đầu tiên được làm việc dựa trên những lập trình điều khiển theo môi trường xung quanh. 

Robot thế hệ thứ ba

Là dạng phát triển cao nhất 

Dạng robot này được lập trình những thuật toán xử lý những tình huống thích nghi với môi trường xung quanh. Nhờ vậy, chúng có thể tự nhận biết được công việc mình phải làm để hoàn thành việc được giao. 

Robot thế hệ thứ 4 

Là loại robot được trang bị các thuật toán và hoạt động theo mô hình xác định, giúp robot đưa ra những thao tác ứng xử phù. 

Mang nhiều đặc điểm của thế hệ thứ hai và ba. Với khả năng tự do lập trình lại với các hoạt động và tín hiệu từ cảm biến. 

Mang trong mình bộ nhớ với độ lưu trữ lớn. Đây là đặc điểm giúp chúng có thể giải các bài toán tối ưu. 

Robot thế hệ thứ năm

Được trang bị trí tuệ nhân tạo với các tính năng như nhận dạng thông qua giọng nói, hình ảnh, … Vì vậy, việc tìm ra các giải quyết cho công việc cũng trở nên dễ dàng hơn. 

Ngoài ra, chúng còn được trang bị thuật toán với việc nhận các tín hiệu sau đó đưa ra cách giải quyết phù hợp tối ưu với một hoặc nhiều đối tượng cùng lúc. 

Theo bộ điều khiển

Robot gắp-đặt

Thường có kích thước nhỏ, sử dụng nguồn dẫn là khí nén

Được hoạt động dựa vào các tín hiệu được phản hồi từ giới hạn hành trình cơ khí. 

Robot đường dẫn liên tục

Được hoạt động dựa vào bộ điều khiển vòng kín, lập trình một cách chính xác. 

Theo nguồn dẫn động

Robot sử dụng nguồn điện

Thường sử dụng nguồn DC, thường sử dụng các động cơ bước, động cơ AC Servo, … Thiết kế với kích thước gọn, khả năng định vị chính xác và hoạt động êm ái. 

Robot sử dụng khí nén

Là loại robot hoạt động dựa trên các thiết bị máy nén, các bình chứa khí, … Sử dụng trong các công việc không cần có độ chính xác cao. 

Robot sử dụng thủy lực

Robot sử dụng dầu ép để tạo lực, trang bị các thiết bị bơm để tạo dầu, sử dụng cho xe loại lớn

Theo tính năng

Robot di động

Là robot với nhiệm vụ chính mà các định đường đi tối ưu, lưu chỉnh định vị và thiết lập bản đồ sử dụng

Tay máy

Hoạt động như cánh tay của con người với khả năng cầm nắm, di chuyển, … 

 Haptics – điều khiển từ xa

Là robot được điều khiển trực tiếp thông qua hệ thống trung gian. Giups con người dễ dàng tương tác với vật xung quanh

Theo các ngành nghề công nghiệp

• Sử dụng trong sản xuất ô tô, xe máy
• Sử dụng trong ngành gia công cơ kí
• Sử dụng trong ngành y tế
• Sử dụng trong ngành hóa chất
• Sử dụng trong ngành công nghiệp gỗ
• Sử dụng trong ngành chế tạo linh kiện điện tử

Ứng dụng của robot công nghiệp trong sản xuất

Sử dụng robot trong sản xuất đem lại rất nhiều tiềm năng lớn cho doanh nghiệp. Robot công nghiệp là một giải pháp giúp tăng lợi thế cạnh tranh cho doanh nghiệp. 

Độ linh hoạt trong công việc

Thường được sử dụng trong những dây chuyền lắp ráp với những công việc lặp đi lặp lại

Mang lại độ chính xác cao

Khi robot được đưa vào các khâu trong quá trình sản xuất sẽ giúp cho độ chính xác trong khi làm việc cao hơn, giúp tăng chất lượng cũng như hạn chế các sản phẩm lỗi. 

Khả năng an toàn lao động

Đối với những môi trường gây hại cho con người như môi trường hóa chất độc hại, nhiệt độ khắc nghiệt, … sử dụng robot giúp giải quyết vấn đề về an toàn sản xuất. 

Tiết kiệm được chi phí

Vì các công việc được thực hiện bằng robot nên sẽ giảm được chi phí về tiền lương, các chi phí liên quan đến nhân công, … 

 Một số loại robot công nghiệp phổ biến hiện nay

Robot Palletizing – Robot bốc xếp hàng hóa

Với các loại như: 

• Xếp bao từ dây chuyền sản xuất lên pallet
• Xếp các loại thùng hàng

Robot Arc Welding – Robot gia công cơ khí 

Có nhiều loại robot tùy theo từng mục đích sử dụng về hàn như hàn tích, hàn dây, hàn điểm, hàn laze, …

Robot Pick and Place – Robot gắp và xếp sản phẩm

Dùng để gắp và thay đổi vị trí của sản phẩm. Có thể sử dụng để cung cấp nhiên liệu đầu vào hoặc tham gia vào các quá trình sản xuất như đóng gói sản phẩm, … 

Robot Waterjet Cutting – Robot cắt sử dụng tia nước

Được dùng để cắt các vật từ nguyên liệu như hợp kim, phi kim, kim loại, … bằng tia nước. Thích hợp sử dụng cho các vật khó cắt bằng nhiệt. 

Robot Milling – Robot Phay

Được sử dụng để gia công các loại vật liệu,loại bỏ các vật liệu dư thừa từ các công việc sản xuất trong các ngành như điêu khắc, cơ khí, chế tạo máy, … 

Robot đánh bóng

Thường được dùng ở bước cuối cùng để hoàn thành bề mặt cho sản phẩm để chuyển đến những công đoạn tiếp theo. 

Lời kết

Trên đây là những thông tin mà Đại Dương Corp cung cấp đến bạn về các loại robot công nghiệp. Nếu bạn có thắc mắc cần tư vấn, liên hệ tại với chúng tôi để được hỗ trợ tuyệt vời nhất.

Một số bài viết dành cho bạn

>>> Robot công nghiệp là gì ? Ứng dụng & vai trò của Robot

>>> Cánh tay robot công nghiệp | Cấu tạo và ứng dụng của chúng