Cánh tay robot công nghiệp | Cấu tạo và ứng dụng của chúng

Hiện nay, các nhà máy xí nghiệp với những dây chuyền sản xuất lớn để hoạt động tạo ra năng suất và chất lượng sản phẩm cao hơn thường sẽ sử dụng những công cụ máy móc thay thế con người. Chúng ta có thể kể đến cánh tay robot công nghiệp. Cùng nhau tìm hiểu về khái niệm cũng như các hoạt động và chức của chúng. 

Khái niệm

Cánh tay robot công nghiệp được hiểu là hệ thống máy mô phỏng các hoạt động của cả cánh tay với mục đích phục vụ việc hoàn thành dây chuyền sản xuất. 

Đây là loại máy móc bào gồm các bộ phận của cánh tay người. Hoạt động linh hoạt với những ưu điểm cũng như cơ chế vượt trội. 

Ngày nay, cánh tay robot công nghiệp đang được áp dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau, nhưng đều có một lí do đó là thay thế bàn tay của con người và làm việc với năng suất cao trong các hoạt động

Cấu tạo 

Cánh tay robot công nghiệp được cấu tạo rất đơn giản, mỗi loại khác nhau sẽ có những đặc tính khác nhau. Dưới đây là phần cấu tạo của loại sản phẩm phổ biến nhất hiện nay. 

Tay quay

Đây là một bộ phận dùng để thực hiện các thao tác, tác động và hoàn thành công việc. Là bộ phận gắn kết các chi tiết khác với nhau nhờ các khớp. 

Được chế tạo với khả năng thực hiện chuyển động dễ dàng, cổ tay linh hoạt, khéo léo, … 

Cánh tay robot được lắp đặt một cách chắc chắn đảm bảo đủ độ an toàn và gắn kết. 

Hệ thống điều khiển 

Đây chính là bộ phận được dùng để điều khiển các thao tác sau khi tiếp nhận và xử lý các tín hiệu đến từ bên ngoài. 

Đối với mỗi yêu cầu hoạt động khác nhau, chúng ta sẽ có những chức năng điều khiển cánh tay robot khác nhau. 

Đảm nhận các hoạt động theo nhiều cấp độ như xác định vị trí, tọa độ hàng, các nơi đi qua, .. Hoặc cũng có thể tính toán các thông số như động lực, các bài tính toán, các quỹ đạo, xử lý các lỗi bắt gặp, … 

Phần mềm quản lý và vận hành

Là không gian lập trình, thường sẽ được sử dụng để nhận và truyền đạt thông tin về mệnh lệnh cũng như yêu cầu đến với robot. 

Phần mềm lập trình yêu cầu phải đồng bộ với ngôn ngữ lập trình, dễ sử dụng. 

Ứng dụng

Được sử dụng phổ biến và rộng khắp với rất nhiều công dụng khác nhau tùy vào từng loại và từng ngành, từng lĩnh vực. 

Được sử dụng để đúc khuôn kim loại đang nóng chảy. Sử dụng thay cho con người sẽ giúp việc lao động trở nên an toàn hơn. 

Áp dụng để cắt vật thừa, rửa sạch khuôn cũng như phun cát làm tăng bề mặt vật đúc. 

Đối với các ông việc ở môi trường độc hại cũng như nhiệt độ khắc nghiệt, sử dụng cánh tay robot công nghiệp sẽ giúp giảm thiểu tình trạng làm việc nặng nề cho nhân công. 

Được sử dụng vào công việc lắp ráp sản phẩm chính xác với công việc lặp đi lặp lại

Sử dụng bốc xếp hàng hóa vào vị trí đã được cài đặt sẵn. Đối với các hàng hóa nặng, cồng kềnh, việc sử dụng cánh tay robot sẽ giúp cho các hoạt động trở nên dễ dàng và hoạt động ổn định hơn. 

Ngày nay, một số xưởng sản xuất còn dùng chúng để hỗ trợ kiểm tra chất lượng sản phẩm 

Ngoài ra, chúng còn được sử dụng trong các ngành như sản xuất ô tô, các ngành chế tạo máy móc, … 

Lợi ích khi sử dụng cánh tay robot công nghiệp

Tiết kiệm thời gian: Các công việc tháo lắp, lập trình trở nên đơn giản và thực hiện nhanh hơn rất nhiều. Thao tác làm việc liên tục, không ngừng nghỉ

Làm việc được với các công việc yêu cầu mức tải lớn cũng như lực tác động cao

Dễ dàng điều khiển: Việc sử dụng cũng như lập trình rất đơn giản vì vậy các lao động có thể dễ dàng điều khiển mà không cần phải có quá nhiều kinh nghiệm trong việc vận hành. 

Cung cấp nhiều ứng dụng linh hoạt: Với những yêu cầu về mặt sản phẩm cũng như tính linh hoạt của sản phẩm ngày càng cao, doanh nghiệp luôn phải có những sản phẩm máy móc mang tính cạnh tranh. Cánh tay robot sẽ giúp bạn đưa ra những quy trình sản xuất mới, tự động hóa các công việc từ nhỏ nhất .

Giups doanh nghiệp hoàn vốn nhanh: Khi sử dụng chúng vào quy trình sản xuất sẽ giúp nâng cao năng suất làm việc cũng như giảm thiểu các chi phí về nhân công, chi phí lập trình, … Từ đó doanh nghiệp có thể hoàn vốn nhanh hơn. 

Các dòng cách tay robot công nghiệp phổ biến

Với sự phát triển công nghiệp hóa, hiện đại hóa ngày càng cao và hiện đại thì hiện nay trên thị trường đã xuất hiện thêm rất nhiều thiết bị tiên tiến, đáp ứng tối đa nhu cầu của người sử dụng

Cánh tay robot công nghiệp GX 

Sản phẩm được dùng để gắp đuôi keo.

Được làm bằng hợp kim nhôm gồm nhiều thanh trượt được thiết kế tỉ mỉ, chi tiết và chính xác.

Có thể làm việc với năng suất nhanh, hoạt động một cách ổn định

Thích hợp sử dụng cho máy ép có công suất bé hơn 300 tấn, tiết kiệm rất nhiều chi phí. 

Cánh tay robot công nghiệp GA

Được thiết kế gồm 2 tay và 1 servo. 

Dòng sản phẩm này có giá thành rẻ, dễ sử dụng và hoạt động với độ bền tương đối cao

Có thể vừa gắp được đuôi keo và vừa có thể gắp được sản phẩm nên rất được phổ biến

Sản phẩm phù hợp với các loại máy ép với công suất bé hơn 450 tấn

Cánh tay robot GM 

Đây là dòng sản phẩm cánh tay robot với khả năng thực hiện được nhiều công việc phức tạp 

Quá trình hoạt động cùng với những thao tác vận hành rất dễ dàng. Kèm theo đó là đa dạng về cách thả sản phẩm 2 đến 3 vị trí. 

Giups tăng năng suất làm việc, đồng thời giảm chi phí và thời gian của quá trình. 

Sản phẩm phù hợp với các loại máy ép có công suất bé hơn 1800 tấn

Lời kết 

Bạn đang cần tìm hiểu thông tin về các loại cánh tay robot công nghiệp? Các khái niệm về chúng, chúng gồm những loại nào, các ứng dụng mà chúng mang lại? Bài viết trên đây đã cung cấp đầy đủ những thông tin liên quan xung quanh chúng. Nếu bạn có thắc mắc và muốn được giải đáp, liên hệ ngay với chúng tôi để được tư vấn hỗ trợ tốt nhất. 

Một số bài viết dành cho bạn

>>> Các loại robot công nghiệp | Giới thiệu về robot công nghiệp